近日，西安电子科技大学计算机科学与技术学院智能软件与系统技术研究所的一项研究成果“mlatso: a method for task scheduling optimization in multi-load agvs-based system”被计算机科学领域顶级期刊《roboticsandcomputer-integratedmanufacturing》录用。

该研究成果面向基于多负载物流机器人的无人智能系统调度优化问题，提出了以极小化任务完成时间、机器人占用数量和路径拥堵度为优化目标的面向系统动态边际效益的多机器人调度模型及关键算法，实现了最小经济成本和能源消耗下最优系统运行性能的机器人数量、各机器人负载和任务执行顺序的调度结果求解。实验结果表明：和已有的工作相比，该研究成果可在不同规模、任务数量，以及机器人最大负载和可用数量异构的场景下，均使用更少的机器人来优化系统的运行效率，从而提升基于多机器人的无人物流系统的性能和经济效益，加速我国物流行业的智能化发展。

该成果的第一作者为西安电子科技大学计算机科学与技术学院智能软件与系统技术研究所青年教师蔺一帅副教授，学生一作为其指导的硕士研究生徐云龙。

蔺一帅，女，博士，西安电子科技大学计算机科学与技术学院硕士生导师，隶属于李青山教授团队。2009年取得西安交通大学软件工程学士学位；2010年至2013年期间，在法国贝尔福-蒙贝利亚科学技术大学取得信息科学硕士、博士学位（等级为very honorable）；2013年至2014年期间，任法国上阿尔萨斯大学研究助理；2014年回国，开始任职于西安电子科技大学，现主要围绕多智能体软件工程、无人系统智能调度规划开展研究，主持并参与了国家重点研发计划、国家自然基金、陕西省重点研发计划、教育部基金、广东省基础与应用基础研究基金、西安市科技计划等国家级、省市级多项科研项目；在《integrated computer-aided engineering》、《engery》、《软件学报》等国内外高水平期刊及ccf b类、ccf c类等国际会议上发表sci/ei检索论文30余篇；申请国家发明专利16项，专利成果转化1项；获批软件著作权3项。

所在的西安电子科技大学计算机科学与技术学院智能软件与系统技术研究所近年来承担了一大批国家863重大项目课题、国家重点研发计划课题、国家部委项目、国家自然科学基金、国家留学归国人员基金，以及与中电集团、中航工业集团、航天科技集团、华为、腾讯、阿里、中兴等研究所和企业开展的合作项目，在国内外重要期刊和会议上发表学术论文300余篇，授权和转化专利以及软件著作权100余项，产生了重要的国际国内影响力。研究所将在已有研究与技术积累的基础上，继续围绕智能软件工程基础理论、关键技术、系统研发与人才培养进行探索，进一步提升我校软件工程学科影响力，持续为新时代学校“双一流”建设添砖加瓦。