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2022年11月5-6日，2022 ccf中国软件大会（ccf chinasoft）智能论坛成功举办。本次论坛由中国计算机学会（ccf）主办，深信科创承办，深信科创ceo杨子江教授作为论坛主席组织，采用腾讯会议与在线直播两种方式线上进行。论坛关注自动驾驶关键技术开发、自动驾驶仿真测试实践、建模仿真、开源数据平台等相关技术方法领域的最新进展，邀请中国科学技术大学、中山大学、华东师范大学、陕汽汽车工程研究院、复旦大学、西安交通大学等国内外相关学科优势高校的6位自动驾驶相关技术领域优秀学者、教授，通过主题报告形式，分享了现阶段自动驾驶感知、仿真、测试、数据等领域的理论、技术和方法新进展，并探讨未来的应用前景。论坛吸引了国内外相关领域师生与从业人员的广泛参与，腾讯会议室、论坛视频在线直播和b站在线直播观看人数近200人。

首场报告题为“面向自动驾驶的智能感知”，由中国科学技术大学计算机科学技术学院教授张燕咏带来，报告主要探讨了基于多模态融合以及端边云协作的感知元模型。该元模型可以实现多种传感器的有效前融合，传感器数据与车载算力及边缘算力的动态适配，并实现跨场景的精准感知。

接着由中山大学人工智能学院副教授单云霄带来主题为“面向水面自主航行的开源数据与平台”的报告，报告介绍了一种更高效的测试方法-无人船仿真平台，可以保证多种在实船测试中难以构建的复杂场景，通过设定静动态障碍物的轨迹可完成多种海上交互场景的验证以及通过动力学仿真软件模拟多种船舶运动模型和实际的航行动态，验证算法对船舶模型的依赖程度以及其泛化能力。

复旦大学计算机科学技术学院副院长、软件学院副院长彭鑫教授报告主题为“人机物融合泛在计算：万物互联的超级自动化”，主要介绍了从人机物资源接入与抽象、基于最终用户编程的应用构造、云边端融合的计算基础设施以及基于云原生技术体系的运行支撑等方面介绍我们的技术构想和初步实践。

陕汽汽车工程研究院智能服务研究所副所长薛令阳老师从实践出发，带来了主题为“立足商用，面向未来 ——陕汽自动驾驶技术研发实践”的报告，汇报通过商用车市场特点和应用场景分析，介绍陕汽自动驾驶技术布局思路和陕汽重点布局场景。面对车型和场景众多的问题，提出通用化技术平台凯发k8登录的解决方案，最后介绍陕汽s-pilot平台架构和应用案例。

来自南京大学计算机科学与技术系的徐经纬带来了主题为“基于carla仿真环境的自动驾驶测试平台”的报告。该报告从目前主流的仿真环境carla着手，介绍了一种基于carla的自动驾驶测试平台的架构和实现。该平台支持与目前开源自动驾驶系统apollo的互联。该平台借助人工智能等手段，可针对待测目标高效生成富有多样性且带语义信息的测试场景。同时，平台还提供了一套闭环测试框架，从动态的带反馈控制的视角支撑自动驾驶系统视觉信息获取安全性的测试。

华东师范大学软件学院教授杜德慧以“自动驾驶场景建模、验证方法及工具平台”为题，探讨了一种基于mof元建模体系构建时空轨迹数据的元建模方法,根据时空轨迹数据的特征及自动驾驶的领域知识,构建了面向汽车自动驾驶的时空轨迹数据元模型;并基于此,提出基于时空轨迹数据元建模技术体系的自动驾驶安全场景建模方法,实现了基于场景建模语言adsml实例化安全场景并构建了安全场景库。

最后由深信科创创始人、西安交通大学教授杨子江老师带来关于“智能出行开源项目高校合作计划”的汇报，汇报围绕元遨opencarsmos智能出行项目群，介绍了1) juno吉光自动驾驶及机器人应用开发工具和算法社区；2) dora自动驾驶及机器人分布式操作系统/中间件；3) essa车路云协同的边缘计算服务和管理平台；4) oasis绿洲自动驾驶模拟仿真测试平台；5) edit ev爱迪特开源智能电动汽车设计；6) hermes面向汽车领域npu计算芯片的chiplet d2d互联接口标准这几个开源智能出行项目及探讨了和多所高校未来准备的合作计划。