2022年12月17日，2022年度中国智能机器人学术年会“机器人操作系统与软件系统”分论坛成功召开。本次论坛由西安电子科技大学西安市智能软件工程重点实验室主任李青山教授与西北工业大学杨刚教授联合组织举办，采用腾讯会议网络研讨会与在线直播的方式线上进行。论坛围绕操作系统与软件系统相关领域研究，邀请了来自北京航空航天大学、浙江大学、西北工业大学365无人机所、上海交通大学、达闼机器人有限公司的五位领域专家学者和带来精彩报告。论坛的腾讯会议会场吸引了百余位师生现场交流，反响热烈！

论坛正式开始之前，由西安电子科技大学李瑞教授主持，西安市智能软件工程重点实验室主任李青山教授简要介绍了本次论坛的情况，对各位报告嘉宾和在线听众表示热烈欢迎。

论坛的上半场主要围绕机器人操作系统领域展开，由西安电子科技大学张亮老师主持，张亮老师首先邀请了北京航空航天大学长聘教授牛建伟老师以“智能机器人操作系统及其开发环境”为题，介绍了智能机器人操作系统的总体架构及其主要组成部分，围绕智能机器人四大核心组成部件“本体、传感器、执行器、控制系统”进行展开介绍，最后展示了一些典型的工业机器人应用场景。接着，浙江大学教授刘勇老师带来题为“面向自主移动机器人的感知和规划前沿进展”的学术报告。刘勇老师从基于多源融合的同时地位与地图构建技术当前面临的关键性难题出发，主要从机器人感知和规划两个层次分享了其研究团队为了解决这些关键难题所做的研究工作以及相关应用。

论坛的下半场由西安电子科技大学王璐老师主持，主要围绕软件系统领域展开。首场报告题为“无人机智能化与体系融合发展”，由西北工业大学365无人机所贾伟高级工程师带来。报告主要探讨了无人机作战特点与特征、无人机智能化与体系融合的发展特征与趋势、当前无人机体系融合瓶颈、以及无人机智能化与体系融合的应用前景。接着，上海交通大学孔令和教授以“5g-u工业互联网体系架构及终端设备研发”为题，针对5g赋能工业互联网面临的三个“缺乏”问题，对面向工业的5g-u工业互联网体系架构及其在多个工业场景的应用进行展开介绍。最后，达闼机器人有限公司王斌老师带来题为“云端机器人操作系统海睿harix os”的工业研究报告。王斌老师从云端机器人的云操作系统进行报告展开，为我们介绍了海睿harix os云端机器人操作系统的平台架构、人工智能算法支撑、以及元宇宙交互调度作用。

至此，2022年度中国智能机器人学术年会“机器人操作系统与软件系统”分论坛带来了5场精彩报告，圆满结束，感谢关注！期待后续共同为我国智能机器人事业作出贡献！